目标跟踪技术是计算机视觉研究领域的热点之一，过去几十年以来，目标跟踪的研究取得了长足的发展。从 Mean-shift、粒子滤波、 Kalman-Filter 等经典跟踪方法，到基于检测或相关滤波的方法，再到最近几年来出现的深度学习相关方法。
       目标跟踪器应用广泛，如无人驾驶与智慧城市中的车辆跟踪、行人跟踪、人脸跟踪；智能交互系统中的手势跟踪；军事应用中的固定目标（机场、桥梁）跟踪，时敏目标跟踪，以及无人机前下视运动目标追踪等。在跟踪过程中，目标可能会呈现一些图像上的变化，如姿态变化、形状变化、尺度变化、背景遮挡、光线亮度变化等。视频目标跟踪器的研发就是围绕解决上述变化和针对具体应用需求展开。
       视频跟踪器的性能一般由跟踪精度、抗遮挡时间、鲁棒性等多个指标决定。

    2、产品原理与应用

       (1)  原理框图
       

      (2) 实物图


      (3) 典型应用示意图



   3、产品参数
      (1) 视频接口：PAL/SDI/Camera-link
      (2) 场景类型：地面、海面、天空等复杂场景；   目标类型：静止/运动目标；
      (3) 跟踪稳定性：锁定目标后，跟踪算法能适用目标姿态、形状、尺度与光线的变化；
      (4) 抗遮挡能力：目标部分遮挡时，能稳定跟踪目标；目标全遮挡后，具有记忆跟踪能力，记忆跟踪时间>2s；
      (5) 重捕获能力：目标丢失后，具有重新捕获并继续锁定跟踪目标的能力
      (6) 跟踪精度：  < 2个像素；  输出延迟：20ms-40ms可调；
      (7) 可扩充功能：图像增强、图像去雾、消旋、电子稳像等。

  4、应用领域
      机载光电观瞄系统、车载光电跟踪系统、舰船光电跟踪器、无人机目标跟踪系统、边海防监视与跟踪系统等。

  5、视频展示

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产品参数：
  (1) 视频接口：PAL/SDI/Camera-link
  (2) 场景类型：地面、海面、天空等复杂场景；   目标类型：静止/运动目标；
  (3) 跟踪稳定性：锁定目标后，跟踪算法能适用目标姿态、形状、尺度与光线的变化；
  (4) 抗遮挡能力：目标部分被遮挡时，能稳定跟踪目标；目标全遮挡后，具有记忆跟踪能力，记忆跟踪时间不小于2秒；
  (5) 重捕获能力：目标丢失后，具有重新捕获并继续锁定跟踪目标的能力;
  (6) 跟踪精度： <2个像素；  输出延迟：20ms-40ms可调；
  (7) 可扩充功能：图像增强、图像去雾、消旋、电子稳像等。